Сторого в самой новой версии. В закладке Просмотр-Показать\скрыть можно убрать галочку напротив панель Инструментов, но при перезапуске настройка сбивается. Что делать?
Читать далее: Как окончательно и навсегда убрать панель инструментов (правую боковую панель) в Adobe Reader 2015?